Systèmes de navette 4D pour applications lourdes
Description
En tant qu'équipement de base du système de stockage dense intelligent, la navette 4D est principalement composée d'une combinaison de châssis, d'un système électrique, d'un système d'alimentation électrique, d'un système d'entraînement, d'un système de levage, d'un système de capteurs, etc. Elle dispose de cinq modes : télécommande, manuel, semi- automatique, auto local et auto en ligne.Il est livré avec plusieurs protections de sécurité et avertissements de sécurité, des alarmes de sécurité régionales, des alarmes de sécurité opérationnelles et des alarmes de sécurité interactives.Les boîtiers sont reliés par une soudure sous protection gazeuse et des boulons à haute résistance.La combinaison de rack adopte une structure à double couche.L'apparence est entièrement peinte à la bombe et les pièces usinées et les supports électriques sont galvanisés.Il a deux ensembles de système d'entraînement et deux ensembles de système de levage.Les systèmes de conduite sont en charge des directions XY.L'un des systèmes de levage est en charge du levage des cargaisons, et l'autre est en charge de l'aiguillage de la voie primaire et secondaire.La direction de la hauteur Z peut réaliser le changement de couche de la navette 4D en utilisant un ascenseur personnalisé.Afin de réaliser la fonction d'accès de l'espace tridimensionnel.
La structure du type charge lourde est fondamentalement la même que celle de la version standard.La principale différence est que la capacité de charge est grandement améliorée et que la capacité de charge atteindra près du double de celle de la version standard.La conception portante du mécanisme de levage est renforcée et la puissance du moteur de levage est augmentée pour garantir que la capacité de charge peut atteindre 2,5T.La puissance du moteur de déplacement reste inchangée.Afin d'augmenter la sortie, le rapport de réduction est augmenté et la vitesse de fonctionnement de la navette 4D diminuera en conséquence.
entreprise standard
Assemblage des réceptions et stockage hors entrepôt
La relocalisation et la couche de changement de facturation des stocks
Paramètres techniques
projet | Donnee de base | Remarque | |
modèle | SX-ZHC-T-1210-2T | ||
Plateau applicable | Largeur : 1200 mm Profondeur : 1000 mm | ||
Charge maximale | Maximum 25 00kg | ||
Marche dans la direction X principale | vitesse | Charge maximale à vide : 1,5 m/s, charge maximale maximale : 1,0 m/s | |
accélération de la marche | ≤ 1,0 m/S2 | ||
moteur | Servomoteur Brushless 48VDC 1 5 00W | Servo importé | |
Pilote de serveur | Pilote de servo sans balais | Servo importé | |
Marcher dans la direction Y | vitesse | À vide maximum : 1,0 m/s, à pleine charge maximum : 0,8 m/s | |
accélération de la marche | ≤ 0,6 m/s2 | ||
moteur | Servomoteur Brushless 48VDC 15 00W | Servo importé | |
Pilote de serveur | Pilote de servo sans balais | Servo importé | |
levage de cargaison | Hauteur de levage | 30 millimètres _ | |
moteur | Moteur brushless 48VDC 75 0W | Servo importé | |
vérin principal | Hauteur de levage | 35 millimètres | |
moteur | Moteur brushless 48VDC 75 0W | Servo importé | |
Canal principal/méthode de positionnement | Positionnement à pied : positionnement code-barres / positionnement laser | Allemagne P+F/maladie | |
Canal secondaire/méthode de positionnement | Positionnement marche : photoélectrique + encodeur | Allemagne P+F/maladie | |
Positionnement plateau : laser + photoélectrique | Allemagne P+F/maladie | ||
télécommande | Fréquence de travail 433MHZ, distance de communication d'au moins 100 mètres | Importation personnalisée | |
Source de courant | batterie au lithium | Haute qualité domestique | |
Paramètres de la batterie | 48V, 30AH, temps d'utilisation ≥ 6h, temps de charge 3h, temps de recharge : 1000 fois | La capacité peut varier selon la taille du véhicule | |
méthode de contrôle de la vitesse | Servocommande, couple constant à basse vitesse | ||
Méthode de contrôle de la barre transversale | Planification WCS, contrôle par ordinateur tactile, contrôle à distance | ||
niveau de bruit de fonctionnement | ≤60db | ||
Exigences de peinture | Combinaison de porte-bagages (noir), capot supérieur rouge, avant et arrière en aluminium blanc | ||
température ambiante | Température : 0℃~50℃Humidité : 5% ~ 95% (pas de condensation) |