Systèmes de navette 4D pour applications à charges lourdes
Description
En tant qu'équipement central du système de stockage haute densité intelligent, la navette 4D se compose principalement d'une structure modulaire, d'un système électrique, d'un système d'alimentation, d'un système de motorisation, d'un système de levage, d'un système de capteurs, etc. Elle propose cinq modes de fonctionnement : télécommande, manuel, semi-automatique, automatique local et automatique en ligne. Elle intègre de multiples protections et alertes de sécurité : alarmes de sécurité régionales, alarmes de sécurité opérationnelles et alarmes de sécurité interactives. Les châssis sont assemblés par soudage sous protection gazeuse et boulonnage haute résistance. La structure modulaire adopte une double couche. L'ensemble est peint par pulvérisation, tandis que les pièces usinées et les supports électriques sont électroplaqués. Elle dispose de deux systèmes de motorisation et de deux systèmes de levage. Les systèmes de motorisation gèrent les axes X, Y et F. Un système de levage assure la manutention des charges, et l'autre la commutation entre les voies principales et secondaires. La hauteur (axe Z) permet le changement de niveau de la navette 4D grâce à un ascenseur sur mesure, offrant ainsi un accès à l'espace tridimensionnel.
La structure de la version renforcée est fondamentalement identique à celle de la version standard. La principale différence réside dans l'amélioration significative de la capacité de charge, qui atteint presque le double de celle de la version standard. La conception du mécanisme de levage est renforcée et la puissance du moteur de levage est augmentée afin de garantir une capacité de charge de 2,5 tonnes. La puissance du moteur de translation reste inchangée. Pour accroître la puissance, le rapport de réduction est augmenté, ce qui entraîne une diminution de la vitesse de déplacement de la navette 4D.
affaires courantes
Réception, assemblage et stockage hors entrepôt
Couche de changement de relocalisation et de facturation des stocks
Paramètres techniques
| projet | Données de base | Remarque | |
| modèle | SX-ZHC-T-1210-2T | ||
| Plateau applicable | Largeur : 1200 mm Profondeur : 1000 mm | ||
| Charge maximale | Max 2500 kg | ||
| taille/poids | Hauteur du corps : 150 mm, poids de la navette : 350 kg | ||
| Direction principale X | vitesse | Vitesse maximale à vide : 1,5 m/s, vitesse maximale à pleine charge : 1,0 m/s | |
| accélération de marche | ≤ 1,0 m/s2 | ||
| moteur | Servomoteur sans balais 48 V CC 1 500 W | servo importé | |
| Pilote de serveur | Contrôleur de servo sans balais | servo importé | |
| Marchez dans la direction Y | vitesse | Vitesse maximale à vide : 1,0 m/s, vitesse maximale à pleine charge : 0,8 m/s | |
| accélération de marche | ≤ 0,6 m/s2 | ||
| moteur | Servomoteur sans balais 48 V CC 1500 W | servo importé | |
| Pilote de serveur | Contrôleur de servo sans balais | servo importé | |
| détournement de cargaison | Hauteur de levage | 30 mm _ | |
| moteur | Moteur sans balais 48 V CC 750 W | servo importé | |
| levage principal | Hauteur de levage | 35 mm | |
| moteur | Moteur sans balais 48 V CC 750 W | servo importé | |
| Canal principal/méthode de positionnement | Positionnement en marche : positionnement par code-barres / positionnement laser | Allemagne P+F/SICK | |
| Canal secondaire/méthode de positionnement | Positionnement en marche : photoélectrique + encodeur | Allemagne P+F/SICK | |
| Positionnement du plateau : laser + photoélectrique | Allemagne P+F/SICK | ||
| Système de contrôle | Automate programmable S7-1200 | Allemagne SIEMENS | |
| télécommande | Fréquence de fonctionnement : 433 MHz, portée de communication : au moins 100 mètres | Importer des produits personnalisés | |
| Alimentation électrique | batterie au lithium | Qualité domestique | |
| Paramètres de la batterie | 48 V, 30 Ah, autonomie ≥ 6 h, temps de charge 3 h, durée de vie : 1 000 cycles de charge. | La capacité peut varier en fonction de la taille du véhicule. | |
| méthode de contrôle de la vitesse | Servocommande, couple constant à basse vitesse | ||
| Méthode de contrôle de la barre transversale | Planification WCS, commande par ordinateur tactile, commande à distance | ||
| niveau de bruit de fonctionnement | ≤60db | ||
| exigences en matière de peinture | Porte-bagages combiné (noir), couvercle supérieur rouge, façade et arrière en aluminium blanc | ||
| température ambiante | Température : 0℃～50℃ Humidité : 5 % ~ 95 % (sans condensation) | ||
