Systèmes de navette 4D type standard
La cabine verticale et horizontale est composée de deux ensembles de systèmes d'entraînement et de deux ensembles de systèmes de levage.Les deux ensembles de systèmes d'entraînement sont responsables de la marche des allées primaires et secondaires ;l'un des deux ensembles de systèmes de levage est responsable du levage des marchandises, et l'autre est responsable de l'entraînement des allées primaires et secondaires.Commutation ;le canal principal et le canal secondaire adoptent une régulation de la vitesse de fonctionnement servo sans balais CC, la courbe de régulation de la vitesse est lisse et la stabilité de fonctionnement est bonne.Les dispositifs de levage principaux et secondaires utilisent des moteurs à courant continu sans balais, qui reposent sur des mécanismes à crémaillère et pignon pour monter et descendre.
La voiture verticale et horizontale dispose de cinq modes : télécommande, manuel, semi-automatique, automatique local et automatique en ligne.
Il est livré avec plusieurs protections de sécurité et avertissements de sécurité, des alarmes de sécurité régionales, des alarmes de sécurité opérationnelles et des alarmes de sécurité interactives.
entreprise standard
Assemblage des réceptions et stockage hors entrepôt
La relocalisation et la couche de changement de facturation des stocks
paramètres techniques
| projet | Donnee de base | Remarque | |
| modèle | SX-ZHC-B-1210-2T | ||
| Plateau applicable | Largeur : 1200 mm Profondeur : 1000 mm | ||
| Charge maximale | 1500 kg maximum | ||
| marcher dans la direction X principale | vitesse | Maximum à vide : 2,0 m/s, pleine charge la plus élevée : 1,0 m/s | |
| accélération de la marche | ≤1.0m/S2 | ||
| moteur | Servomoteur sans balais 48VDC 1000W | Servomoteur sans balais | |
| Pilote de serveur | Pilote de servo sans balais | Servo domestique | |
| Marcher dans la direction Y | vitesse | Maximum à vide : 1,0 m/s, maximum à pleine charge : 0,8 m/s | |
| accélération de la marche | ≤0.6m/S2 | ||
| moteur | Servomoteur sans balais 48VDC 1000W | Servomoteur sans balais | |
| Pilote de serveur | Pilote de servo sans balais | Servo domestique | |
| levage de cargaison | Hauteur de levage | 30mm | |
| moteur | Moteur sans balais 48VDC 750W | Servo domestique | |
| vérin principal | Hauteur de levage | 35mm | |
| moteur | Moteur sans balais 48VDC 750W | Servo domestique | |
| Canal principal/méthode de positionnement | Positionnement à pied : positionnement code-barres/positionnement laser | Allemagne P+F/maladie | |
| Canal secondaire/méthode de positionnement | Positionnement marche : photoélectrique + encodeur | Allemagne P+F/maladie | |
| Positionnement plateau : laser + photoélectrique | Allemagne P+F/maladie | ||
| télécommande | Fréquence de travail 433MHZ, distance de communication d'au moins 100 mètres | Importation personnalisée | |
| Source de courant | batterie au lithium | Haute qualité domestique | |
| Paramètres de la batterie | 48V, 30AH, temps d'utilisation ≥ 6h, temps de charge 3h, temps de recharge : 1000 fois | sans entretien | |
| méthode de contrôle de la vitesse | Servocommande, couple constant à basse vitesse | ||
| Méthode de contrôle de la barre transversale | Planification WCS, contrôle par ordinateur tactile, contrôle à distance | ||
| niveau de bruit de fonctionnement | ≤60db | ||
| Exigences de peinture | Combinaison de porte-bagages (noir), capot supérieur rouge, avant et arrière en aluminium blanc | ||
| température ambiante | Température : 0℃～50℃Humidité : 5% ~ 95% (pas de condensation) | ||
