Navette 4D type standard — première génération
Le chariot vertical et horizontal est composé de deux systèmes de propulsion et de deux systèmes de levage. Les systèmes de propulsion assurent le déplacement dans les allées principales et secondaires. L'un des systèmes de levage est dédié à la manutention des marchandises, tandis que l'autre assure la circulation dans les allées principales et secondaires. La vitesse des deux voies, principale et secondaire, est régulée par des servomoteurs CC sans balais, offrant une courbe de variation de vitesse progressive et une excellente stabilité de fonctionnement. Les systèmes de levage, principal et secondaire, utilisent des moteurs CC sans balais et un mécanisme à crémaillère pour la montée et la descente.
La voiture, à la fois verticale et horizontale, dispose de cinq modes : télécommande, manuel, semi-automatique, automatique local et automatique en ligne.
Il est doté de multiples protections et alertes de sécurité, d'alarmes de sécurité régionales, d'alarmes de sécurité opérationnelles et d'alarmes de sécurité interactives.
affaires courantes
Réception, assemblage et stockage hors entrepôt
Couche de changement de relocalisation et de facturation des stocks
Paramètres techniques
| projet | Données de base | Remarque | |
| modèle | SX-ZHC-B-1210-2T | ||
| Plateau applicable | Largeur : 1200 mm Profondeur : 1000 mm | ||
| Charge maximale | Max 1500 kg | ||
| taille/poids | Hauteur du corps : 150 mm, poids de la navette : 350 kg | ||
| direction principale X | vitesse | Vitesse maximale à vide : 2,0 m/s, vitesse maximale en pleine charge : 1,0 m/s | |
| accélération de marche | ≤1,0 m/s2 | ||
| moteur | Servomoteur sans balais 48 V CC 1000 W | servo sans balais | |
| Pilote de serveur | Contrôleur de servo sans balais | servo domestique | |
| Marchez dans la direction Y | vitesse | Vitesse maximale à vide : 1,0 m/s, vitesse maximale en pleine charge : 0,8 m/s | |
| accélération de marche | ≤0,6 m/s2 | ||
| moteur | Servomoteur sans balais 48 V CC 1000 W | servo sans balais | |
| Pilote de serveur | Contrôleur de servo sans balais | servo domestique | |
| détournement de cargaison | Hauteur de levage | 30 mm | |
| moteur | Moteur sans balais 48 V CC 750 W | servo domestique | |
| levage principal | Hauteur de levage | 35 mm | |
| moteur | Moteur sans balais 48 V CC 750 W | servo domestique | |
| Canal principal/méthode de positionnement | Positionnement en marche : positionnement par code-barres/positionnement laser | Allemagne P+F/SICK | |
| Canal secondaire/méthode de positionnement | Positionnement en marche : photoélectrique + encodeur | Allemagne P+F/SICK | |
| Positionnement du plateau : laser + photoélectrique | Allemagne P+F/SICK | ||
| Système de contrôle | Automate programmable S7-1200 | Allemagne SIEMENS | |
| télécommande | Fréquence de fonctionnement : 433 MHz, portée de communication : au moins 100 mètres | Importer des produits personnalisés | |
| Alimentation électrique | batterie au lithium | Qualité domestique | |
| Paramètres de la batterie | 48 V, 30 Ah, autonomie ≥ 6 h, temps de charge 3 h, durée de vie : 1 000 cycles de charge. | sans entretien | |
| méthode de contrôle de la vitesse | Servocommande, couple constant à basse vitesse | ||
| Méthode de contrôle de la barre transversale | Planification WCS, commande par ordinateur tactile, commande à distance | ||
| niveau de bruit de fonctionnement | ≤60db | ||
| exigences en matière de peinture | Porte-bagages combiné (noir), couvercle supérieur rouge, façade et arrière en aluminium blanc | ||
| température ambiante | Température : 0℃～50℃ Humidité : 5 % ~ 95 % (sans condensation) | ||
