Navette 4D type standard — Deuxième génération
Description du produit
En tant qu'équipement central de l'entrepôt dense intelligent à quatre voies, la navette à 4 voies se compose principalement d'un châssis, d'un système électrique, d'un système d'alimentation, d'un système d'entraînement, d'un système de levage, d'un système de capteurs, etc.
La navette à quatre voies se compose de deux systèmes de propulsion et de deux systèmes de levage. Les systèmes de propulsion assurent le déplacement des allées principales et secondaires. Un système de levage est dédié à la montée et à la descente des marchandises, tandis que l'autre assure la commutation entre les allées principales et secondaires. La vitesse des deux allées est régulée par des servomoteurs CC sans balais, garantissant ainsi une courbe de vitesse fluide et une excellente stabilité de fonctionnement. Les deux systèmes de levage utilisent des moteurs CC sans balais et un mécanisme à crémaillère pour la montée et la descente.
La navette à 4 voies possède cinq modes : télécommande, manuel, semi-automatique, automatique embarqué et automatique en ligne.
Il comporte de multiples systèmes de protection et d'alerte précoce, notamment des alarmes de sécurité régionales, des alarmes de sécurité opérationnelles et des alarmes de sécurité interactives.
Opération
Réception, palettisation, entrée, sortie
Transfert de couche de charge d'inventaire de quart
Paramètres techniques
| Article | Données de base | Remarque | |
| Modèle | SX-ZHC-B-1210-1.5T | ||
| Palettes applicables | Largeur : 1200 mm Profondeur : 1000 mm | ||
| capacité de charge maximale | Max 1500 kg | ||
| Épaisseur/Poids | Épaisseur de la carrosserie : 150 mm ; poids total du véhicule : 350 kg | ||
| Marcher dans la direction principale X | Vitesse | Vitesse maximale à vide : 2,0 m/s ; vitesse maximale en pleine charge : 1,5 m/s | |
| Accélération de marche | ≤ 1,0 m/s2 | ||
| Moteur | Servomoteur sans balais 48 V CC 1000 W | servo sans balais | |
| servomoteur | servomoteur sans balais | servo domestique | |
| Marcher dans la direction secondaire Y | Vitesse | Vitesse maximale à vide : 1,2 m/s ; Vitesse maximale à pleine charge : 0,8 m/s | |
| Accélération de marche | ≤ 0,6 m/s2 | ||
| Moteur | Servomoteur sans balais 48 V CC 1000 W | servo sans balais | |
| servomoteur | servomoteur sans balais | servo domestique | |
| Levage de marchandises | Hauteur de levage | 30 mm | |
| Moteur | Moteur sans balais 48 V CC 750 W | servo domestique | |
| Montée principale | Hauteur de levage | 35 mm | |
| Moteur | Moteur sans balais 48 V CC 750 W | servo domestique | |
| Canal principal/méthode de positionnement | Déplacement et positionnement : Positionnement par code-barres / Positionnement laser | P+F/SICK allemand | |
| Canal secondaire/méthode de positionnement | Déplacement et positionnement : photoélectrique + encodeur | P+F/SICK allemand | |
| Positionnement des palettes : laser + photoélectrique | P+F/SICK allemand | ||
| Méthode de contrôle | Automate programmable S7-1200 | Siemens allemand | |
| Télécommande | Fréquence de fonctionnement 433 MHz, distance de communication d'au moins 100 mètres. | Type personnalisé importé | |
| Méthode d'alimentation électrique | batteries au lithium | Produits nationaux de haute qualité | |
| Paramètres de la batterie | 48 V, 30 Ah, autonomie ≥ 6 h, temps de charge 3 h, durée de recharge : 1 000 fois | Sans entretien | |
| méthode de contrôle de la vitesse | Commande servo, couple constant à basse vitesse | ||
| Navette à 4 voiesméthodes de contrôle | Planification WCS, commande par ordinateur à écran tactile, commande à distance | ||
| niveau de bruit de fonctionnement | ≤60db | ||
| exigences en matière de peinture | Assemblage du rack (noir), couvercle supérieur rouge, panneaux avant et arrière en aluminium blanc. | ||
| Température ambiante | Température : 0℃～50℃ Humidité : 5 % ~ 95 % (sans condensation) | ||
