Systèmes de navette 4D pour une application de charge lourde
Description
En tant qu'équipement central du système de stockage dense intelligent, 4D-shuttle est principalement composé de combinaison de cadre, de système électrique, de système d'alimentation, de système de conduite, de système de levage, de système de capteurs, etc. Il est livré avec de multiples protections de sécurité et des avertissements de sécurité, des alarmes de sécurité régionales, des alarmes de sécurité opérationnelles et des alarmes de sécurité interactives. Les boîtiers sont connectés par le soudage à gaz à gaz et les boulons à haute résistance. La combinaison de rack adopte une structure à double couche. L'apparence est entièrement peinte par pulvérisation et les pièces usinées et les supports électriques sont électroposés. Il dispose de deux ensembles de systèmes de conduite et de deux ensembles de systèmes de levage. Les systèmes de conduite sont en charge des directions XY. L'un des systèmes de levage est en charge de la levée des cargaisons, et l'autre est en charge de l'interrupteur de la voie primaire et secondaire. La direction de hauteur z peut réaliser le changement de couche de shuttle 4D en utilisant un ascenseur personnalisé. Afin de réaliser la fonction d'accès de l'espace tridimensionnel.
La structure du type de charge lourde est fondamentalement la même que celle de la version standard. La principale différence est que la capacité de charge est considérablement améliorée et que la capacité de charge atteindra presque deux fois celle de la version standard. La conception porteuse du mécanisme de levage est renforcée et la puissance du moteur de vie est augmentée pour garantir que la capacité de charge peut atteindre 2,5 t. La puissance du moteur itinérant reste inchangée. Afin d'augmenter la sortie, le rapport de réduction est augmenté et la vitesse de fonctionnement de la navette 4D diminuera en conséquence.
entreprise standard
Assemblage et stockage de réception hors de l'entrepôt
Couche de modification de recharge de réinstallation et d'inventaire
Paramètres techniques
projet | Données de base | Remarque | |
modèle | SX-ZHC-T-1210-2T | ||
Plateau applicable | Largeur: 1200 mm de profondeur: 1000 mm | ||
Charge maximale | Max 25 00kg | ||
taille / poids | Hauteur du corps: 150 mm , Poids de la navette: 350 kg | ||
Walking Main x Direction | vitesse | Maximum sans charge: 1,5 m / s, maximum pleine charge: 1 .0m / s | |
accélération de marche | ≤ 1,0 m / s2 | ||
moteur | Servomoteur sans balais 48VDC 1 5 00W | Servo importé | |
pilote de serveur | Chauffeur de servo sans balais | Servo importé | |
Marcher dans la direction | vitesse | Maximum sans charge: 1,0 m / s, maximum à charge complète: 0,8 m / s | |
accélération de marche | ≤ 0,6 m / s2 | ||
moteur | Servomoteur sans balais 48VDC 15 00W | Servo importé | |
pilote de serveur | Chauffeur de servo sans balais | Servo importé | |
braquage | Hauteur | 30 mm _ | |
moteur | Moteur sans balais 48VDC 75 0W | Servo importé | |
prise principale | Hauteur | 35 mm | |
moteur | Moteur sans balais 48VDC 75 0W | Servo importé | |
Méthode de canal principal / de positionnement | Positionnement de marche: positionnement du code-barres / positionnement laser | Allemagne P + F / malade | |
Méthode de canal / positionnement secondaire | Positionnement de marche: PhotoElectric + Encodeur | Allemagne P + F / malade | |
Positionnement du plateau: laser + photoélectrique | Allemagne P + F / malade | ||
Système de contrôle | Contrôleur programmable PLC S7-1200 | Allemagne Siemens | |
télécommande | Fréquence de travail 433 MHz, distance de communication au moins 100 mètres | Importation personnalisée | |
Alimentation électrique | batterie au lithium | Haute qualité domestique | |
Paramètres de la batterie | 48V, 30Ah, temps d'utilisation ≥ 6h, temps de charge 3h, temps rechargeable: 1000 fois | La capacité peut varier en fonction de la taille du véhicule | |
Méthode de contrôle de vitesse | Contrôle de servo, couple constant à basse vitesse | ||
Méthode de contrôle des barres transversales | Planification WCS, contrôle de l'ordinateur tactile, commande à distance | ||
Niveau de bruit de fonctionnement | ≤ 60 dB | ||
Exigences de peinture | Combinaison de rack (noir), couvercle supérieur rouge, avant et arrière en aluminium blanc | ||
température ambiante | Température: 0 ℃~ 50 ℃ Humidité: 5% ~ 95% (pas de condensation) |