Systèmes de navette 4D pour une application de charge lourde

Brève description:

Le mécanisme de la barre transversale robuste est fondamentalement le même que celui de la version standard, la principale différence est que sa capacité de charge est considérablement améliorée. Sa capacité de charge atteindra près du double de celle de la version standard, et en conséquence, sa vitesse de course correspondante diminuera également. Les vitesses de marche et de prise diminueront.


Détail du produit

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Description

En tant qu'équipement central du système de stockage dense intelligent, 4D-shuttle est principalement composé de combinaison de cadre, de système électrique, de système d'alimentation, de système de conduite, de système de levage, de système de capteurs, etc. Il est livré avec de multiples protections de sécurité et des avertissements de sécurité, des alarmes de sécurité régionales, des alarmes de sécurité opérationnelles et des alarmes de sécurité interactives. Les boîtiers sont connectés par le soudage à gaz à gaz et les boulons à haute résistance. La combinaison de rack adopte une structure à double couche. L'apparence est entièrement peinte par pulvérisation et les pièces usinées et les supports électriques sont électroposés. Il dispose de deux ensembles de systèmes de conduite et de deux ensembles de systèmes de levage. Les systèmes de conduite sont en charge des directions XY. L'un des systèmes de levage est en charge de la levée des cargaisons, et l'autre est en charge de l'interrupteur de la voie primaire et secondaire. La direction de hauteur z peut réaliser le changement de couche de shuttle 4D en utilisant un ascenseur personnalisé. Afin de réaliser la fonction d'accès de l'espace tridimensionnel.

La structure du type de charge lourde est fondamentalement la même que celle de la version standard. La principale différence est que la capacité de charge est considérablement améliorée et que la capacité de charge atteindra presque deux fois celle de la version standard. La conception porteuse du mécanisme de levage est renforcée et la puissance du moteur de vie est augmentée pour garantir que la capacité de charge peut atteindre 2,5 t. La puissance du moteur itinérant reste inchangée. Afin d'augmenter la sortie, le rapport de réduction est augmenté et la vitesse de fonctionnement de la navette 4D diminuera en conséquence.

entreprise standard

Assemblage et stockage de réception hors de l'entrepôt
Couche de modification de recharge de réinstallation et d'inventaire

Paramètres techniques

projet Données de base Remarque
modèle SX-ZHC-T-1210-2T
Plateau applicable Largeur: 1200 mm de profondeur: 1000 mm
Charge maximale Max 25 00kg
taille / poids Hauteur du corps: 150 mm , Poids de la navette: 350 kg
Walking Main x Direction vitesse Maximum sans charge: 1,5 m / s, maximum pleine charge: 1 .0m / s
accélération de marche ≤ 1,0 m / s2
moteur Servomoteur sans balais 48VDC 1 5 00W Servo importé
pilote de serveur Chauffeur de servo sans balais Servo importé
Marcher dans la direction vitesse Maximum sans charge: 1,0 m / s, maximum à charge complète: 0,8 m / s
accélération de marche ≤ 0,6 m / s2
moteur Servomoteur sans balais 48VDC 15 00W Servo importé
pilote de serveur Chauffeur de servo sans balais Servo importé
braquage Hauteur 30 mm _
moteur Moteur sans balais 48VDC 75 0W Servo importé
prise principale Hauteur 35 mm
moteur Moteur sans balais 48VDC 75 0W Servo importé
Méthode de canal principal / de positionnement Positionnement de marche: positionnement du code-barres / positionnement laser Allemagne P + F / malade
Méthode de canal / positionnement secondaire Positionnement de marche: PhotoElectric + Encodeur Allemagne P + F / malade
Positionnement du plateau: laser + photoélectrique Allemagne P + F / malade
Système de contrôle Contrôleur programmable PLC S7-1200 Allemagne Siemens
télécommande Fréquence de travail 433 MHz, distance de communication au moins 100 mètres Importation personnalisée
Alimentation électrique batterie au lithium Haute qualité domestique
Paramètres de la batterie 48V, 30Ah, temps d'utilisation ≥ 6h, temps de charge 3h, temps rechargeable: 1000 fois La capacité peut varier en fonction de la taille du véhicule
Méthode de contrôle de vitesse Contrôle de servo, couple constant à basse vitesse
Méthode de contrôle des barres transversales Planification WCS, contrôle de l'ordinateur tactile, commande à distance
Niveau de bruit de fonctionnement ≤ 60 dB
Exigences de peinture Combinaison de rack (noir), couvercle supérieur rouge, avant et arrière en aluminium blanc
température ambiante Température: 0 ℃~ 50 ℃ Humidité: 5% ~ 95% (pas de condensation)

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