Systèmes de navette 4D pour applications à charges lourdes
Description
En tant qu'équipement de base du système de stockage dense intelligent, la navette 4D est principalement composée d'une combinaison de châssis, d'un système électrique, d'un système d'alimentation électrique, d'un système de conduite, d'un système de levage, d'un système de capteurs, etc. Elle dispose de cinq modes : télécommande, manuel, semi- automatique, auto locale et auto en ligne. Il est livré avec plusieurs protections de sécurité et avertissements de sécurité, des alarmes de sécurité régionales, des alarmes de sécurité opérationnelles et des alarmes de sécurité interactives. Les boîtiers sont reliés par des soudures sous protection gazeuse et des boulons à haute résistance. La combinaison de racks adopte une structure à double couche. L'apparence est entièrement peinte par pulvérisation et les pièces usinées et les supports électriques sont galvanisés. Il dispose de deux ensembles de systèmes de conduite et de deux ensembles de systèmes de levage. Les systèmes de conduite sont en charge des directions XY. L'un des systèmes de levage est chargé du levage des marchandises et l'autre est chargé de la commutation des voies primaire et secondaire. La direction de la hauteur Z peut réaliser le changement de couche de la navette 4D en utilisant un ascenseur personnalisé. Afin de réaliser la fonction d'accès de l'espace tridimensionnel.
La structure du type charge lourde est fondamentalement la même que celle de la version standard. La principale différence est que la capacité de charge est considérablement améliorée et que la capacité de charge atteindra près du double de celle de la version standard. La conception porteuse du mécanisme de levage est renforcée et la puissance du moteur de levage est augmentée pour garantir que la capacité de charge peut atteindre 2,5 T. La puissance du moteur de déplacement reste inchangée. Afin d'augmenter le rendement, le rapport de réduction est augmenté et la vitesse de fonctionnement de la navette 4D diminuera en conséquence.
entreprise standard
Assemblage des réceptions et stockage hors entrepôt
Couche de changement de facturation de relocalisation et d'inventaire
Paramètres techniques
| projet | Données de base | Remarque | |
| modèle | SX-ZHC-T-1210-2T | ||
| Plateau applicable | Largeur : 1200 mm Profondeur : 1000 mm | ||
| Charge maximale | Maximum 25 00kg | ||
| taille/poids | Hauteur du corps : 150 mm, Poids de la navette : 350 kg | ||
| Marcher dans la direction X principale | vitesse | Maximum à vide : 1,5 m/s, maximum à pleine charge : 1,0 m/s | |
| accélération de la marche | ≤ 1,0 m/S2 | ||
| moteur | Servomoteur sans balais 48VDC 1 5 00W | Servo importé | |
| Pilote de serveur | Servomoteur sans balais | Servo importé | |
| Marchez dans la direction Y | vitesse | À vide maximale : 1,0 m/s, à pleine charge maximale : 0,8 m/s | |
| accélération de la marche | ≤ 0,6 m/S2 | ||
| moteur | Servomoteur sans balais 48VDC 15 00W | Servo importé | |
| Pilote de serveur | Servomoteur sans balais | Servo importé | |
| levage de marchandises | Hauteur de levage | 30 mm _ | |
| moteur | Moteur sans balais 48VDC 75 0W | Servo importé | |
| levage principal | Hauteur de levage | 35 mm | |
| moteur | Moteur sans balais 48VDC 75 0W | Servo importé | |
| Canal principal/méthode de positionnement | Positionnement à pied : positionnement par code-barres / positionnement laser | Allemagne P+F/MADALE | |
| Canal secondaire/méthode de positionnement | Positionnement marche : photoélectrique + encodeur | Allemagne P+F/MADALE | |
| Positionnement des plateaux : laser + photoélectrique | Allemagne P+F/MADALE | ||
| Système de contrôle | Automate programmable S7-1200 | Allemagne SIEMENS | |
| télécommande | Fréquence de travail 433 MHz, distance de communication d'au moins 100 mètres | Importation personnalisée | |
| Alimentation | batterie au lithium | Qualité domestique élevée | |
| Paramètres de la batterie | 48V, 30AH, temps d'utilisation ≥ 6h, temps de charge 3h, temps de recharge : 1000 fois | La capacité peut varier en fonction de la taille du véhicule | |
| méthode de contrôle de vitesse | Servocommande, couple constant à basse vitesse | ||
| Méthode de contrôle de la barre transversale | Planification WCS, contrôle par ordinateur tactile, contrôle à distance | ||
| niveau de bruit de fonctionnement | ≤60dB | ||
| Exigences de peinture | Combinaison de rack (noir), capot supérieur rouge, aluminium avant et arrière blanc | ||
| température ambiante | Température : 0℃~50℃Humidité : 5 % ~ 95 % (pas de condensation) | ||
