Systèmes de navette 4D pour applications à charges lourdes

Équipement central du système de stockage dense intelligent, la navette 4D se compose principalement d'un châssis, d'un système électrique, d'un système d'alimentation, d'un système d'entraînement, d'un système de levage et d'un système de capteurs. Elle propose cinq modes : télécommande, manuel, semi-automatique, automatique local et automatique en ligne. Elle est équipée de multiples protections et alertes de sécurité, d'alarmes régionales, d'alarmes de sécurité opérationnelles et d'alarmes de sécurité interactives. Les boîtiers sont assemblés par soudure sous gaz de protection et boulons haute résistance. L'ensemble de rayonnages adopte une structure à double couche. L'aspect est entièrement peint par pulvérisation, et les pièces usinées et les supports électriques sont galvanisés. Elle dispose de deux systèmes d'entraînement et de levage. Les systèmes d'entraînement sont responsables des directions XY. L'un des systèmes de levage est responsable du levage des marchandises, tandis que l'autre gère la commutation entre les voies primaire et secondaire. La direction Z permet le changement de couche de la navette 4D grâce à un ascenseur personnalisé, permettant ainsi l'accès à l'espace tridimensionnel.

La structure du modèle pour charges lourdes est fondamentalement identique à celle de la version standard. La principale différence réside dans une capacité de charge nettement améliorée, presque deux fois supérieure à celle de la version standard. La conception du mécanisme de levage a été renforcée et la puissance du moteur de levage a été augmentée pour atteindre une capacité de charge de 2,5 tonnes. La puissance du moteur de translation reste inchangée. Afin d'augmenter le rendement, le rapport de réduction a été augmenté, réduisant ainsi la vitesse de la navette 4D.