Systèmes de navette 4D pour applications à grande vitesse
Entreprise standard
Assemblage des réceptions et stockage hors entrepôt
Couche de changement de facturation de relocalisation et d'inventaire
Paramètres techniques
| projet | Données de base | Remarque | |
| modèle | SX-ZHC-H-1210-2T | ||
| Plateau applicable | Largeur : 1200 mm Profondeur : 1000 mm | ||
| Charge maximale | Max 1500kg | ||
| taille/poids | Hauteur du corps : 150 mm, Poids de la navette : 350 kg | ||
| Marcher dans la direction X principale | vitesse | Maximum à vide : 3,0 m/s, maximum à pleine charge : 2,0 m/s | |
| accélération de la marche | ≤ 1,0 m/S2 | ||
| moteur | Servomoteur sans balais 48VDC 1 5 00W | Servo importé | |
| Pilote de serveur | Servomoteur sans balais | Servo importé | |
| Marchez dans la direction Y | vitesse | À vide maximale : 2,0 m/s, à pleine charge maximale : 1,0 m/s | |
| accélération de la marche | ≤ 0,6 m/S2 | ||
| moteur | Servomoteur sans balais 48VDC 15 00W | Servo importé | |
| Pilote de serveur | Servomoteur sans balais | Servo importé | |
| levage de marchandises | Hauteur de levage | 30 mm _ | |
| moteur | Moteur sans balais 48VDC 75 0W | Servo importé | |
| levage principal | Hauteur de levage | 35 mm | |
| moteur | Moteur sans balais 48VDC 75 0W | Servo importé | |
| Canal principal/méthode de positionnement | Positionnement à pied : positionnement par code-barres / positionnement laser | Allemagne P+F/MADALE | |
| Canal secondaire/méthode de positionnement | Positionnement marche : photoélectrique + encodeur | Allemagne P+F/MADALE | |
| Positionnement des plateaux : laser + photoélectrique | Allemagne P+F/MADALE | ||
| Système de contrôle | Automate programmable S7-1200 | Allemagne SIEMENS | |
| télécommande | Fréquence de travail 433 MHz, distance de communication d'au moins 100 mètres | Importation personnalisée | |
| Alimentation | batterie au lithium | Qualité domestique élevée | |
| Paramètres de la batterie | 48V, 30AH, temps d'utilisation ≥ 6h, temps de charge 3h, temps de recharge : 1000 fois | sans entretien | |
| méthode de contrôle de vitesse | Servocommande, couple constant à basse vitesse | ||
| Méthode de contrôle de la barre transversale | Planification WCS, contrôle par ordinateur tactile, contrôle à distance | ||
| niveau de bruit de fonctionnement | ≤60dB | ||
| Exigences de peinture | Combinaison de rack (noir), capot supérieur rouge, aluminium avant et arrière blanc | ||
| température ambiante | Température : 0℃~50℃Humidité : 5 % ~ 95 % (pas de condensation) | ||
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