Systèmes de navette 4D pour une application à grande vitesse
Entreprise standard
Assemblage et stockage de réception hors de l'entrepôt
Couche de modification de recharge de réinstallation et d'inventaire
Paramètres techniques
| projet | Données de base | Remarque | |
| modèle | SX-ZHC-H- 1210-2T | ||
| Plateau applicable | Largeur: 1200 mm de profondeur: 1000 mm | ||
| Charge maximale | Max 1500kg | ||
| taille / poids | Hauteur du corps: 150 mm ， Poids de la navette: 350 kg | ||
| Walking Main x Direction | vitesse | Maximum sans charge: 3,0 m / s, maximum pleine charge: 2 .0m / s | |
| accélération de marche | ≤ 1,0 m / s2 | ||
| moteur | Servomoteur sans balais 48VDC 1 5 00W | Servo importé | |
| pilote de serveur | Chauffeur de servo sans balais | Servo importé | |
| Marcher dans la direction | vitesse | MAXIMUM sans charge: 2,0 m / s, maximum à pleine charge: 1,0 m / s | |
| accélération de marche | ≤ 0,6 m / s2 | ||
| moteur | Servomoteur sans balais 48VDC 15 00W | Servo importé | |
| pilote de serveur | Chauffeur de servo sans balais | Servo importé | |
| braquage | Hauteur | 30 mm _ | |
| moteur | Moteur sans balais 48VDC 75 0W | Servo importé | |
| prise principale | Hauteur | 35 mm | |
| moteur | Moteur sans balais 48VDC 75 0W | Servo importé | |
| Méthode de canal principal / de positionnement | Positionnement de marche: positionnement du code-barres / positionnement laser | Allemagne P + F / malade | |
| Méthode de canal / positionnement secondaire | Positionnement de marche: PhotoElectric + Encodeur | Allemagne P + F / malade | |
| Positionnement du plateau: laser + photoélectrique | Allemagne P + F / malade | ||
| Système de contrôle | Contrôleur programmable PLC S7-1200 | Allemagne Siemens | |
| télécommande | Fréquence de travail 433 MHz, distance de communication au moins 100 mètres | Importation personnalisée | |
| Alimentation électrique | batterie au lithium | Haute qualité domestique | |
| Paramètres de la batterie | 48V, 30Ah, temps d'utilisation ≥ 6h, temps de charge 3h, temps rechargeable: 1000 fois | Entretien gratuit | |
| Méthode de contrôle de vitesse | Contrôle de servo, couple constant à basse vitesse | ||
| Méthode de contrôle des barres transversales | Planification WCS, contrôle de l'ordinateur tactile, commande à distance | ||
| Niveau de bruit de fonctionnement | ≤ 60 dB | ||
| Exigences de peinture | Combinaison de rack (noir), couvercle supérieur rouge, avant et arrière en aluminium blanc | ||
| température ambiante | Température: 0 ℃～ 50 ℃ Humidité: 5% ~ 95% (pas de condensation) | ||
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