Systèmes de navette 4D de type standard
Le chariot vertical et horizontal est composé de deux systèmes d'entraînement et de deux systèmes de levage. Ces deux systèmes assurent la circulation dans les allées principales et secondaires ; l'un des deux systèmes de levage assure le levage des marchandises, tandis que l'autre assure l'entraînement des allées principales et secondaires. Les voies principales et secondaires sont toutes deux équipées d'un système de régulation de vitesse par servomoteur CC sans balais, offrant une courbe de régulation régulière et une bonne stabilité de fonctionnement. Les vérins principaux et secondaires utilisent des moteurs CC sans balais, dont la montée et la descente s'effectuent grâce à des mécanismes à crémaillère.
La voiture verticale et horizontale dispose de cinq modes : télécommande, manuel, semi-automatique, automatique local et automatique en ligne.
Il est livré avec plusieurs protections de sécurité et avertissements de sécurité, des alarmes de sécurité régionales, des alarmes de sécurité opérationnelles et des alarmes de sécurité interactives.
entreprise standard
Réception, assemblage et stockage hors entrepôt
Changement de couche de facturation des frais de relocalisation et d'inventaire
Paramètres techniques
| projet | Données de base | Remarque | |
| modèle | SX-ZHC-B-1210-2T | ||
| Plateau applicable | Largeur : 1200 mm Profondeur : 1000 mm | ||
| Charge maximale | Max 1500 kg | ||
| taille/poids | Hauteur du corps : 150 mm, poids de la navette : 350 kg | ||
| marcher dans la direction principale X | vitesse | Maximum à vide : 2,0 m/s, pleine charge maximale : 1,0 m/s | |
| accélération de la marche | ≤1,0 m/S2 | ||
| moteur | Servomoteur sans balais 48 V CC 1 000 W | Servomoteur sans balais | |
| pilote de serveur | Pilote de servomoteur sans balais | Servomoteur domestique | |
| Marchez dans la direction Y | vitesse | Maximum à vide : 1,0 m/s, maximum à pleine charge : 0,8 m/s | |
| accélération de la marche | ≤ 0,6 m/S2 | ||
| moteur | Servomoteur sans balais 48 V CC 1 000 W | Servomoteur sans balais | |
| pilote de serveur | Pilote de servomoteur sans balais | Servomoteur domestique | |
| détournement de cargaison | Hauteur de levage | 30 mm | |
| moteur | Moteur sans balais 48 V CC 750 W | Servomoteur domestique | |
| levage principal | Hauteur de levage | 35 mm | |
| moteur | Moteur sans balais 48 V CC 750 W | Servomoteur domestique | |
| Canal principal/méthode de positionnement | Positionnement à la marche : positionnement par code-barres/positionnement par laser | Allemagne P+F/SICK | |
| Méthode de positionnement/canal secondaire | Positionnement à la marche : photoélectrique + encodeur | Allemagne P+F/SICK | |
| Positionnement du plateau : laser + photoélectrique | Allemagne P+F/SICK | ||
| Système de contrôle | Automate programmable S7-1200 | Allemagne SIEMENS | |
| télécommande | Fréquence de travail 433 MHz, distance de communication d'au moins 100 mètres | Importer personnalisé | |
| Alimentation électrique | batterie au lithium | Qualité nationale élevée | |
| Paramètres de la batterie | 48V, 30AH, temps d'utilisation ≥ 6h, temps de charge 3h, temps de recharge : 1000 fois | sans entretien | |
| méthode de contrôle de la vitesse | Servocommande, couple constant à basse vitesse | ||
| Méthode de contrôle de la barre transversale | Planification WCS, contrôle par ordinateur tactile, contrôle à distance | ||
| niveau de bruit de fonctionnement | ≤60db | ||
| Exigences en matière de peinture | Combinaison de porte-bagages (noir), capot supérieur rouge, aluminium avant et arrière blanc | ||
| température ambiante | Température : 0℃～50℃Humidité : 5% ~ 95% (sans condensation) | ||
