Systèmes de navette 4D type standard
La voiture verticale et horizontale est composée de deux ensembles de systèmes d'entraînement et de deux ensembles de systèmes de levage. Les deux ensembles de systèmes d'entraînement sont responsables du déplacement des allées primaires et secondaires ; l'un des deux ensembles de systèmes de levage est responsable du levage des marchandises et l'autre est responsable de l'entraînement des allées primaires et secondaires. Commutation ; le canal principal et le canal secondaire adoptent une régulation de la vitesse de fonctionnement du servo sans balais DC, la courbe de régulation de la vitesse est lisse et la stabilité de fonctionnement est bonne. Les dispositifs de levage principaux et secondaires utilisent des moteurs à courant continu sans balais, qui s'appuient sur des mécanismes à crémaillère et pignon pour monter et descendre.
La voiture verticale et horizontale dispose de cinq modes : télécommande, manuel, semi-automatique, automatique local et automatique en ligne.
Il est livré avec plusieurs protections de sécurité et avertissements de sécurité, des alarmes de sécurité régionales, des alarmes de sécurité opérationnelles et des alarmes de sécurité interactives.
entreprise standard
Assemblage des réceptions et stockage hors entrepôt
Couche de changement de facturation de relocalisation et d'inventaire
Paramètres techniques
| projet | Données de base | Remarque | |
| modèle | SX-ZHC-B-1210-2T | ||
| Plateau applicable | Largeur : 1200 mm Profondeur : 1000 mm | ||
| Charge maximale | Max 1500kg | ||
| taille/poids | Hauteur du corps : 150 mm, Poids de la navette : 350 kg | ||
| marcher dans la direction X principale | vitesse | Maximum à vide : 2,0 m/s, Pleine charge la plus élevée : 1,0 m/s | |
| accélération de la marche | ≤1,0 m/S2 | ||
| moteur | Servomoteur sans balais 48VDC 1000W | Servomoteur sans balais | |
| Pilote de serveur | Servomoteur sans balais | Servo domestique | |
| Marchez dans la direction Y | vitesse | Maximum à vide : 1,0 m/s, maximum à pleine charge : 0,8 m/s | |
| accélération de la marche | ≤0,6 m/S2 | ||
| moteur | Servomoteur sans balais 48VDC 1000W | Servomoteur sans balais | |
| Pilote de serveur | Servomoteur sans balais | Servo domestique | |
| levage de marchandises | Hauteur de levage | 30mm | |
| moteur | Moteur sans balais 48 V CC 750 W | Servo domestique | |
| levage principal | Hauteur de levage | 35mm | |
| moteur | Moteur sans balais 48 V CC 750 W | Servo domestique | |
| Canal principal/méthode de positionnement | Positionnement de marche : positionnement de code à barres/positionnement laser | Allemagne P+F/MADALE | |
| Canal secondaire/méthode de positionnement | Positionnement marche : photoélectrique + encodeur | Allemagne P+F/MADALE | |
| Positionnement des plateaux : laser + photoélectrique | Allemagne P+F/MADALE | ||
| Système de contrôle | Automate programmable S7-1200 | Allemagne SIEMENS | |
| télécommande | Fréquence de travail 433 MHz, distance de communication d'au moins 100 mètres | Importation personnalisée | |
| Alimentation | batterie au lithium | Qualité domestique élevée | |
| Paramètres de la batterie | 48V, 30AH, temps d'utilisation ≥ 6h, temps de charge 3h, temps de recharge : 1000 fois | sans entretien | |
| méthode de contrôle de vitesse | Servocommande, couple constant à basse vitesse | ||
| Méthode de contrôle de la barre transversale | Planification WCS, contrôle par ordinateur tactile, contrôle à distance | ||
| niveau de bruit de fonctionnement | ≤60dB | ||
| Exigences de peinture | Combinaison de rack (noir), capot supérieur rouge, aluminium avant et arrière blanc | ||
| température ambiante | Température : 0℃~50℃Humidité : 5 % ~ 95 % (pas de condensation) | ||
