Type standard des systèmes de navette 4D
La voiture verticale et horizontale est composée de deux ensembles de systèmes d'entraînement et de deux ensembles de systèmes de prise. Les deux ensembles de systèmes d'entraînement sont responsables de la marche des allées primaires et secondaires; L'un des deux ensembles de systèmes de prise est responsable de la levée des marchandises, et l'autre est responsable de la conduite des allées primaires et secondaires. Commutation; Le canal principal et le canal secondaire adoptent la régulation de la vitesse de fonctionnement du service sans balais DC, la courbe de régulation de vitesse est lisse et la stabilité de l'opération est bonne. Les principaux dispositifs de prise et de prise secondaire utilisent des moteurs CC sans balais, qui reposent sur des mécanismes de rack et de pignon pour monter et tomber.
La voiture verticale et horizontale a cinq modes: télécommande, manuel, semi-automatique, automatique et automatique automatique et en ligne.
Il est livré avec de multiples protections de sécurité et des avertissements de sécurité, des alarmes de sécurité régionales, des alarmes de sécurité opérationnelles et des alarmes de sécurité interactives.
entreprise standard
Assemblage et stockage de réception hors de l'entrepôt
Couche de modification de recharge de réinstallation et d'inventaire
Paramètres techniques
| projet | Données de base | Remarque | |
| modèle | SX-ZHC-B-1210-2T | ||
| Plateau applicable | Largeur: 1200 mm de profondeur: 1000 mm | ||
| Charge maximale | Max 1500kg | ||
| taille / poids | Hauteur du corps: 150 mm ， Poids de la navette: 350 kg | ||
| Marchez la direction du x | vitesse | Maximum sans charge: 2,0 m / s ， la pleine charge la plus élevée: 1,0 m / s | |
| accélération de marche | ≤ 1,0 m / s2 | ||
| moteur | Servomoteur sans balais 48VDC 1000W | Servo sans balais | |
| pilote de serveur | Chauffeur de servo sans balais | Servo domestique | |
| Marcher dans la direction | vitesse | Maximum sans charge: 1,0 m / s, maximum à pleine charge: 0,8 m / s | |
| accélération de marche | ≤0,6 m / s2 | ||
| moteur | Servomoteur sans balais 48VDC 1000W | Servo sans balais | |
| pilote de serveur | Chauffeur de servo sans balais | Servo domestique | |
| braquage | Hauteur | 30 mm | |
| moteur | Moteur sans balais 48VDC 750W | Servo domestique | |
| prise principale | Hauteur | 35 mm | |
| moteur | Moteur sans balais 48VDC 750W | Servo domestique | |
| Méthode de canal principal / de positionnement | Positionnement de marche: positionnement du code-barres / positionnement laser | Allemagne P + F / malade | |
| Méthode de canal / positionnement secondaire | Positionnement de marche: PhotoElectric + Encodeur | Allemagne P + F / malade | |
| Positionnement du plateau: laser + photoélectrique | Allemagne P + F / malade | ||
| Système de contrôle | Contrôleur programmable PLC S7-1200 | Allemagne Siemens | |
| télécommande | Fréquence de travail 433 MHz, distance de communication au moins 100 mètres | Importation personnalisée | |
| Alimentation électrique | batterie au lithium | Haute qualité domestique | |
| Paramètres de la batterie | 48V, 30Ah, temps d'utilisation ≥ 6h, temps de charge 3h, temps rechargeable: 1000 fois | Entretien gratuit | |
| Méthode de contrôle de vitesse | Contrôle de servo, couple constant à basse vitesse | ||
| Méthode de contrôle des barres transversales | Planification WCS, contrôle de l'ordinateur tactile, commande à distance | ||
| Niveau de bruit de fonctionnement | ≤ 60 dB | ||
| Exigences de peinture | Combinaison de rack (noir), couvercle supérieur rouge, avant et arrière en aluminium blanc | ||
| température ambiante | Température: 0 ℃～ 50 ℃ Humidité: 5% ~ 95% (pas de condensation) | ||
